有尾目（Caudata/Urodela）は、現生両生類（平滑両生亜綱）のうち、イモリ・サンショウウオなど、長い尾を持つもののグループである。目名はいずれも「尾を持つもの」の意。英名のSalamanderはギリシャ語の「火のトカゲ」に由来する。
基本的に、外見は絶滅した迷歯類や空椎類の基本形と似て、細長い胴と長い尾、粘液に包まれた皮膚、前後とも同じ長さの短い四肢（サイレン科は前足のみ）を持つ。
頭蓋は骨によって完全に覆われてはいない。
比較的小さいが十分機能する目を持つ。多くの種は変態の時に可動性のまぶたを獲得するが、アホロートルなどの幼形成熟的な水生種やオオサンショウウオではまぶたを持たないものもいる。
鼓膜と中耳を持たない。空気中の音を聞き取るのは苦手だが、地面の振動は敏感に感知できる。
椎骨は一般的に見られるようにまず軟骨として形成され、それが置換されていくのではなく、脊索の周りに直接に形成される。これは空椎亜綱と共通する特徴である。
ほとんどの種で肺は左肺の方が右肺よりも小さい。サイレン科のみ左右の肺が同じ大きさである。陸生種では肺胞も発達する傾向がある。肺を持たず皮膚呼吸のみに頼る種も複数の系統に存在する。有尾類は四肢動物進化史上、肺の消失が頻繁に起こった唯一の目である。流れの速い川で、体が浮かび上がって流されてしまわないための適応だろうといわれる。
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